什么是单片机驱动开发？从寄存器到函数的底层逻辑
单片机驱动开发的本质是通过操作硬件寄存器，实现对外部设备的控制，其核心是将硬件的电气特性转化为可执行的程序逻辑。这一过程需要深入理解硬件接口、时序协议和寄存器功能，是单片机开发中偏底层的技术工作。
硬件接口是驱动开发的起点。单片机与外围设备的连接通常通过 GPIO（通用输入输出口）、I2C、SPI、UART 等接口，不同接口有不同的通信规则。例如，I2C 接口通过两根信号线（SDA 数据、SCL 时钟）实现双向通信，驱动程序需要严格按照时钟信号的节奏发送和接收数据；SPI 接口则通过四根线（MOSI、MISO、SCK、CS）实现高速数据传输，驱动程序要控制片选信号（CS）来选择通信设备。深圳市安凯星科技有限公司为安徽瑞德开发的医疗设备驱动时，针对高精度 ADC 芯片的 SPI 接口，优化了时序控制代码，使数据采集误差控制在 0.5% 以内。
寄存器操作是驱动开发的核心。单片机和外围设备内部都有寄存器，这些寄存器相当于 “控制开关”，通过写入特定数值可配置设备功能。例如，配置单片机的 GPIO 口为输出模式，需要向相应的寄存器写入控制指令；设置传感器的测量范围，要通过寄存器配置参数。驱动开发就是封装这些寄存器操作，形成易用的函数接口，供上层应用程序调用。安凯星科技的工程师在开发触摸芯片驱动时，将复杂的寄存器配置封装成 “触摸检测”“灵敏度调整” 等函数，简化了上层应用的开发难度。
时序控制是驱动开发的关键。许多硬件设备对信号的时间精度要求极高，比如红外遥控器的信号发送需要严格的脉冲宽度，驱动程序需通过延时函数或定时器精确控制信号时序。安凯星科技为小米生态链开发的红外驱动，通过定时器中断实现微秒级时序控制，确保信号传输的准确性。
